火车之父--理查·特里维西克，很多人以为火车是乔治·史蒂芬发明的，其实只是改进而已，1804年理查·特里维西克了在英国的威尔士发明了第一台能在铁轨上运行的蒸汽机车，但在商业上并不成功
然而在1829年乔治·史蒂芬生建造得“火箭号”并取得利物浦-曼彻斯特铁路委员认可。
“火箭”号最高时速可达每小时47公里，采用卧式多烟管锅炉，传热面积大，生成蒸汽快；有两个与水平线成35°角斜装于锅炉两后侧的汽缸；一对动轮装于机车前部，动轮车轴左右各装一曲拐，互成直角，使机车动轮曲拐停在任何位置均能起动。“火箭”号重4吨，能牵引装载重量三倍于机车自重的车厢，这也是第一辆初具现代蒸汽机车基本构造特征的蒸汽机车。
斯蒂芬森制造蒸汽机车无论从原理上还是功能设计上都对 今后的蒸汽机车制造产生了深远的影响……之后铁路和蒸汽机车的概念犹如现在的互联网一样，迅速在全世界所有要求上进的国家展开并各自发展出不同的风格，其代表大致分为：英国式、美国式、法国式、德国式和俄国式。