型号ZF采埃孚 6HP
这种变速箱在20世纪90年代被引入市场，一直到现在仍然被广泛使用。它是一种自动变速箱，具有6个前进挡位和一个倒挡挡位。这种变速箱采用了液压控制和电子控制的混合技术，能够实现平稳的变速和高效的燃油经济性。此外，它还具有智能化的变速控制系统，可以根据车辆和驾驶员的需求自动调整变速策略。总的来说，ZF采埃孚6速变速箱是一种可靠性高、性能稳定的变速箱，是中高级车型中常用的变速箱之一。
安装详细注意事项
阀体测试安装
维修资料和注意事项
变速器结构讲解
ZF 6HP自动变速器是一个电控液动的六速自动变速器。该变速器的液压和电子控制部件整合在一个单元内，该单元包括变速器控制模块（TCM），位于变速器内部，被称为机电一体化单元。系统具有自适应换挡程序（ASIS），提供持续的换挡自适应，以适应驾驶者的驾驶方式（涵盖从动力换挡至经济换挡模式范围内的所有模式）
油底壳用垫圈密封到主壳体。拆下油底壳，能够对机电一体化阀块进行检修。油底壳在放油塞附近有一块磁铁，以吸集变速器油液中的金属碎屑。
油液滤清器位于油底壳内侧。如果变速器油液被污染，或者进行过任何维修工作，那么油底壳必须连同整体式滤清器一起更换掉。
变速器主壳体内部包括输入轴、输出轴、机电一体化阀块（包括电磁阀、转速传感器和变速器控制模块）、单排行星齿轮传动装置、双排行星齿轮传动装置、3个多片离合器、2个多片制动器等部件。
（一）变矩器
ZF 6HP自动变速器的变矩器结构
1．叶轮
当发动机运转时，旋转的叶轮充当离心泵，在其中心收集油液并通过其外缘高速排出。叶片的设计和形状以及叶轮主体的曲线使得油液在离开叶轮时顺时针旋转。这种旋转使得油液得以与涡轮上的外圈叶片相接触，从而提高了油液的效率。
2．涡轮
油液从叶轮通过叶片的顶端进人涡轮，并沿着涡轮的曲状体流向叶片的底部。弯曲表面将油液反向重新导回至其进人的涡轮，有效增大了叶轮作用到涡轮的力矩（变矩原理）。
3．定子
定子上有许多叶片，这些叶片与叶轮和涡轮上的叶片反向对齐。油液从定子流向叶轮的内圈叶片，以协助发动机转动叶轮，从而增大变矩器的变矩效应。
4．单向离合器
单向离合器又称为超越离合器，它可保持定子不动或驱动定子和飞轮。单向离合器包括内、外圈滚道和斜撑与保持架总成。内、外圈滚道都按压在与其旋转的相关部件中。斜撑和保持架总成位于内、外圈滚道之间。
5．变矩器锁止离合器
变矩器锁止离合器（TCC）由一个活塞和一块离合器摩擦片组成。变矩器锁止离合器由EPRS（电子压力调节电磁阀）采用液压方式控制，EPRS则由变速器控制模块控制。这使得变矩器具有三种运行状态，即完全接合、受控可变滑动接合、完全分离。
变矩器锁止离合器是一种液压机械装置，可消除变矩器打滑，改善油耗合器的接合和分离过程由变速器控制模块控制，且允许一定量的受控打滑。轮在旋转速度上存在细微差别，提高了换挡质量。
（二）油泵
ZF 6HP自动变速器的油泵是一种新月形泵，位于中间板和变矩器之间。该泵的供油量为16 cm 3 /r。
（三）机电一体化阀块
机电一体化阀块由变速器控制模块、手动控制的变速杆阀、温度传感器、涡轮转速传感器、输出轴转速传感器、6个压力调节器电磁阀、1个换挡控制电池阀、1个减振器和21个液压滑阀组成。
1．机电一体化阀块组成
2．阀壳体部件组成
3．阀板部件组成
4.电子压力调节器电磁阀
6个电子压力调节器电磁阀（EPRS）安装在阀块内。这些电磁阀由PWM信号控制，信号来自变速器控制模块。这些电磁阀将电信号转换为与信号成比例的液压控制压力，以启动滑阀来实施精确的变速器操作。
电磁阀EPRS 1、3和6随信号电流值增大提供较低的控制压力，可通过黑色接头盖来辨认。变速器控制模块监测发动机负荷和离合器打滑，以改变电磁阀控制信号的占空比。电磁阀的工作电压为12V，压力范围为0～460kPa。
电磁阀EPRS 2、4和5随信号电流值增大提供较大的控制压力，可通过绿色接头盖来辨认。变速器控制模块根据离合器压力需要改变电磁阀控制信号的占空比。电磁阀的工作电压为12V，压力范围为0～460kPa。
在20℃的情况下，以上这些电磁阀的电阻均为26. 0～30. 4Ω。
5．换挡控制电磁阀
换挡控制电磁阀由变速器控制模块控制，它将电信号转换成为液压控制信号，从而执行离合器的控制程序。
换挡控电磁阀是一种通/断型电磁阀，由变速器控制模块通过接地信号线来控制。变速器控制模块同时对该电磁阀提供电源。变速器控制模块按照编程设置的顺序对该电磁阀通电，以启动离合器控制程序，改变传动比变和进行换挡控制。
在20℃的情况下，换挡控制电磁阀的电阻应为26. 0～30.4Ω。
6．转速传感器
涡轮转速传感器和输出轴转速传感器都是霍尔传感器，均位于机电一体化阀块中，属于非耐用件。变速器控制模块根据这两个传感器的信号来确定输入轴（涡轮）转速和输出轴转速。
涡轮转速信号用于计算变矩器离合器的滑移和离合器内部滑移，使变速器控制模块能够准确地控制换挡过程中的移滑时间，并调整离合器控制程序或释放压力，从而实现重叠换挡控制功能。
输出轴转速由变速器控制模块监测，并通过CAN总线与来自发动机控制模块的发动机转速信号进行比较。通过比较两个信号，变速器控制模块计算变速器滑动率的合理性，并保持自适应压力控制状态。
7.温度传感器
变速器控制模块使用温度传感器信号来确定变速器油液的温度，控制变速器的工作过程，在低温条件下加快预热速度，或在出现油液温度过高的情况下通过控制变速器运行来帮助油液冷却。如果该传感器出现故障，那么变速器控制模块将使用默认值，并存储相关故障码。
8．减振器
阀体内有1个减振器。该减振器用于调节和缓冲由电磁阀EPRS5提供的调节压力。
9．滑阀
阀块包括21个滑阀，这些阀门执行变速器的各种功能。这些滑阀均为传统设计形式的滑阀，需要通过油液压力才能工作。
（四）离合器与制动器
离合器片通过隔膜簧实现机械式分离，通过液压油实现液压式分离。液压油来自润滑通道，该通道将油液供向轴承等部件。油液通过输出轴上的钻孔流人挡板和活塞之间的腔室。为防止由于离心力所产生的压力增大而造成离合器接合，动压力均衡室内的油液在活塞室内克服压力并使活塞离开离合器片总成。
（五）行星齿轮传动机构
ZF 6HP变速器上使用的行星齿轮传动机构包括单排行星齿轮传动机构和双排行星齿轮传动机构。这些齿轮传动机构为Lepelletier型齿轮传动机构，并共同作用产生6个前进挡和1个倒挡。
1．单排行星齿轮传动机构
单排行星齿轮传动机构包括太阳轮、行星齿轮架（星形轮）、环形齿轮（或内齿轮）和4个行星齿轮。
2．拉维娜式双行星齿轮传动机构
拉维娜式双行星齿轮传动机构包括行星齿轮架、环形齿轮（或内齿轮）、2个太阳轮、3个短行星齿轮和3个长行星齿轮。
（六）变速器控制模块
变速器控制模块处理来自变速器的转速传感器信号、温度传感器信号以及发动机控制模块和其他控制模块的信号，经过计算之后得出正确的挡位控制、变矩器离合器设置以及最佳压力设置数据，从而对换挡过程和锁止离合器进行控制。
三、控制原理
（一）电控流程图
（二）挡位传动
变速器的挡位传动过程由变速器控制模块控制，变速器控制模块启动各种电磁阀，控制变速器的挡位。电磁阀的启动顺序基于变速器控制模块内存中的编程信息和变速器的实际工作条件，如车速、节气门位置、发动机负荷、变速杆位置等。
ZF 6HP自动变速器的挡位传动比
ZF 6HP自动变速器系统的变速单元结构
换挡元件是3个离合器（A、B和E）和2个制动器（C和D）。所有挡位的实现都是通过这些执行器相应组合工作方式来实现的。执行器的切换过程可在通电叠加控制方式下进行。这样，某个执行器可在低压情况下继续传输驱动力，直至下一个执行器能够接受扭矩为止。
1．一挡传动原理
2．二挡传动原理
3．三挡传动原理
4．四挡传动原理
5．五挡传动原理
6．六挡传动原理
7．倒挡传动原理
拆解图片
维修图片
问题检查
zf也叫采埃孚，是来自德国的变速箱供应厂家，与爱信、格特拉克并称世界三大变速箱供应商，总部位于德国，其主要产品除了机械式变速器、液力自动变速器和各式齿轮传动箱外，还有转向机、驱动桥、泵、悬挂系统及电磁离合器等。
AT变速箱俗称机械式变速箱，是一种通过行星齿轮组以及液力变矩器来进行加减挡操作，通过液力变矩器来代替原来的离合器，解放驾驶员的左脚。